RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動輪系其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn),三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時,還將反方向自轉(zhuǎn),即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機(jī)的特點
(l)傳動比范圍大;
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;
(3)只要設(shè)計合理,制造裝配精度,可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動效率高;
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于用了三個行星輪,特別是二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
RV蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,可以用在冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、煙草、包裝、環(huán)保等行業(yè)領(lǐng)域,是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的選擇之一。