隨著自動控制系統(tǒng)和計算設(shè)備的不斷發(fā)展，在直線步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了各種具有特殊性能的低功率電機(jī)，分別作為自動控制系統(tǒng)和計算設(shè)備中的執(zhí)行元件、檢測元件和解析元件。這些電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。顯然，從電磁感應(yīng)的基本原理來看，控制電機(jī)與普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)沒有本質(zhì)區(qū)別，但普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)重于啟動和運行狀態(tài)下對力和能量指標(biāo)的要求，而控制電機(jī)則側(cè)重于特性的高精度和快速響應(yīng)。
雖然各種直線步進(jìn)電機(jī)的用途和功能不同，但基本上可以分為兩類：信號部件和電源部件。所有用于轉(zhuǎn)換信號的都是信號元件，也稱為測量元件：所有用于將信號轉(zhuǎn)換成輸出功率或電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的都是功率元件，也稱為執(zhí)行元件。如果按電源分類，控制電機(jī)包括DC和交流步進(jìn)電機(jī)，它們由電脈沖信號控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移（或線位移）。步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)。
一般電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直線步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。它由一個特殊的電源提供電脈沖。每次輸入電脈沖信號，電機(jī)會轉(zhuǎn)動一個角度。直線步進(jìn)電機(jī)也可以直接輸出直線位移，每次輸入一個電脈沖信號，電機(jī)會走直線距離。它可以看作是一個特殊的算子。